MODBUS-RTURS-485 2X1.0

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现施耐德电气）于1979年发表的。
目前Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且是工业电子设备之间常用的连接方式。

Modbus协议的通信机制是主从模式，在一条链路上可以挂载多个设备，其中有且只有一个主设备，其余设备均为从设备。
在通信过程中，所有命令均由主设备发起，从机设备只能被动接收并响应主设备发起的命令。

Modbus协议的数据帧格式有两种类型：
一种是ASCII类型，数据类型使用字符串输出。
一种是RTU类型，数据类型使用二进制输出。
目前常用的是RTU类型，二进制方式通信数据量更小，更紧凑。

Modbus协议并没有对链路层提出要求，它可以是RS485，也可以是RS232甚至是TCP/IP。
目前Zui常用的是RS485，因为RS485通信距离远，抗干扰能力强，成本低。

本文以下内容针对RS485-MODBUS-RTU做一些总结

RTU数据帧格式：

子地址：0x00表示广播地址，0x01-0xF7表示从机地址，0xF8-0xFF用户自定义。
功能码：表示此次通信需要使用从机的哪些功能，具体含义因设备而异。